说到四相步进电机，我相信使用它的每个人都知道它。
您可能对四相步进电机的行业详细信息不太了解。
但是，能够理解四相步进电动机的细节将为四相步进电动机的使用带来便利。
四相步进电机由单极性直流电源供电。
只要步进电动机的相绕组按照适当的顺序通电，步进电动机就可以逐步旋转。
根据不同的通电顺序，四相步进电动机可以分为三种工作模式：单四拍，双四拍和八拍。
单四极杆和双四极杆的步距角相同，但单四极杆的旋转转矩较小。
八拍工作模式的步距角是单四拍和双四拍的一半。
因此，八发工作模式可以维持高旋转转矩并提高控制精度。
当四相步进电动机开始运行时，开关SB接通，SA，SC和SD断开，并且B相磁极与转子的0和3齿对齐。
同时，转子的1和4齿与C和D相对齐。
绕组磁极的齿错误，而D相和A相绕组磁极的第2和第5齿齿错误。
当开关SC接通且SB，SA和SD断开时，转子将由于C相绕组的磁力线以及第1和第4齿之间的磁力线以及磁极而旋转第一和第四齿的齿与C相绕组对齐。
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0和3齿以及A和B相绕组有错齿，而第2和第5齿以及A和D相绕组磁极有错齿。
以此类推，A，B，C和D四相绕组轮流供电，转子将沿A，B，C和D方向旋转。
