作为重要的智能硬件，随着计算机视觉，机器学习和智能语音等各种智能算法技术的发展，机器人技术产业也将实现快速发展。
机器人的身体结构是身体的结构和机械传动系统，它由五个部分组成：传动部分，身体和行走机构，手臂，手腕和手。
机器人控制系统等效于机器人的大脑，对机器人的性能具有决定性的影响。
主要任务是控制机器人在工作区中的运动位置，姿势和轨迹，操作顺序和动作时间等。
它还具有编程简单，软件菜单操作，友好的人机交互界面，在线操作提示，使用方便。
在工业机器人领域，控制器通常像主体一样由机器人制造商独立设计和开发，以确保稳定性和维护技术系统。
工业机器人的伺服电机是伺服电机中的高端产品，约占9.3％。
伺服电机作为工业机器人的支撑部件，与工业机器人的运输比例为1：1。
根据数据，2018年家用工业机器人伺服电机的装机容量为15.4万台，三年平均复合增长率为17％。
我国机器人控制器产业的发展相对成熟，是与国外机器人技术差距最小的关键零部件产品。
控制器包括两部分：硬件和软件。
国内公司已经掌握了硬件部分的技术。
软件部分主要包括控制算法，二次开发等，国内公司产品在开发平台的稳定性，响应速度和易用性方面与国际先进水平相比还存在一定差距。
铰接式机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人形式之一，并且适用于许多工业领域中的机械自动化。
它具有固定的基座和4〜6个轴关节。
机械臂的终端工具还可以提供更多的运动选项，并且还可以使用3D激光和机器视觉进行精确且可重复的定位。
应用范围包括焊接，喷漆，钻孔，攻丝，切割，拾取和放置，材料处理，包装和组装。
该机器人是具有圆柱坐标的特殊工业机器人。
它的主要功能是拾取零件并组装。
它具有四个轴和四个运动自由度。
1轴和2轴具有旋转特性。
根据不同的工作需要，可以将3轴和4轴制成各种不同的形式。
