1. AT指令模式所谓的AT指令模式实际上可以看作是主从响应模式。让我们看一下下面的图片。这是广东嵌入式课程的屏幕截图，非常生动：AT指令模式，是M4与蓝牙模块之间的通信，实际上是一种答案的方式。 2.数据透明传输模式那么什么是数据透明传输模式？我们可以看一下下面的图片，该图片也是从Guangdong Embedded Video的屏幕截图中获取的：简单地说，手机是服务器，客户端是这部分：客户端已连接到服务器，您可以此时通过命令输入透明度。在传输模式下，我们如图所示通过M4通过串口将数据发送到蓝牙模块，然后蓝牙模块将数据直接发送到手机。手机收到消息后，根据手机服务器的响应，可能是将成功接收到的命令回复发送给M4，但这不是AT命令方式的回复，这一点要注意。