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当前，已经开发了许多类型的机器人机构。运动自由度的范围从3个自由度到7或8个自由度。
其结构包括串联，并联，垂直接头和平面接头。当前的研究重点是机器人的新结构，功能和可行性。
目的是使机器更强大，更灵活，以满足不同目的的需求。此外，我们将研究机器人的一些新设计方法，探索新的高强度轻质材料，并进一步提高负载/重量比。
同时，工业机器人机制正在向模块化和可重构的方向发展。 2，机器人控制技术实现了机器人的全数字化控制，控制能力高达21轴协调运动控制；基于传感器的控制技术已取得重大进展。
目前，重点是开放式和模块化的控制系统，该系统具有更友好的人机界面以及良好的语言和图形编辑界面。同时，机器人控制器和基于PC的网络控制器的标准化和联网已成为研究热点。
除了进一步提高在线编程的可操作性外，离线编程的实用性将成为重点研究内容。 3，数字伺服驱动技术机器人实现了全数字交流伺服驱动控制和绝对位置反馈。
目前，它正在研究使用计算机技术来探索有效的控制驱动算法，以提高系统的响应速度和控制精度。同时，利用现场总线（PROFIBUS）技术来实现分布式控制。
4.多传感器系统技术为了进一步提高机器人的智能性和适应性，多传感器的应用是解决问题的关键。目前，视觉传感器和激光传感器已成功应用于机器人。
接下来的研究重点是有效和可行的（特别是在非线性和非平稳非正态分布情况下）多传感器融合算法，并解决传感器系统的实际问题。 5.机器人应用技术机器人应用技术主要包括机器人工作环境的优化设计和智能操作。
优化设计主要使用各种先进的计算机方法来实现设计的动态分析和仿真，并提高设计效率和优化。智能操作是使用传感器技术和控制方法来实现高度灵活性和对机器人操作环境的适应性，同时降低操作员参与的复杂性。
目前，机器人的操作主要依靠人的参与来实现教学，缺乏自我学习和自我完善的能力。这方面的研究工作才刚刚开始。
6.机器人网络技术网络使机器人能够从一个独立的系统发展为一个团体系统，从而可以远程操作，监视，维护和远程控制脑型工厂。这是机器人技术发展的里程碑。
目前，机器人只实现简单的网络通讯和控制，而联网机器人是机器人研究的热点之一。 7.机器人灵巧性和智能化的发展机器人的结构越来越灵巧，控制系统越来越小，智能化程度越来越高，并且朝着集成的方向发展。
8.工业机器人的技术发展趋势。工业机器人是最典型的机电设备，具有较高的技术附加值和广泛的应用范围。
作为信息社会中先进制造业和新兴产业的支撑技术，工业机器人将对未来的生产产生影响，社会发展起着越来越重要的作用。从近年来机器人在全球范围内推出的产品来看，工业机器人技术正在朝着智能机器和智能系统发展。
它的发展趋势主要是模块化，可重构的结构，开放式，基于PC的控制技术。网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用性，工作环境设计的优化和操作的灵活性以及系统的联网和智能化。