最近从长安大学获悉,长安大学信息学院正在建立一个无人VR(虚拟现实)实验室,以部分替代无人车辆的传统道路测试方法。该项目负责人表示,传统的无人驾驶路测是一项不足的测试,而VR方法有助于缩短无人驾驶的测试周期。 & Ldquo;尽管路试可以测试无人驾驶在商业环境中的性能,但它既费时又费力,并且无法消除所有的道路环境状况和交通事故。 & rdquo;长安大学信息学院副教授徐志刚说。可以理解的是,虚拟现实测试的具体方法是使用虚拟现实技术在数据库中记录道路环境和交通事件,并通过判断无人驾驶的状态,使用回放模式输入无人驾驶的传感器界面。不同的道路环境条件下一个动作的正确执行率用于评估无人驾驶的智能。虚拟现实模拟场景将着重于检测无人驾驶环境感知的准确性,动作执行的敏捷性以及无人驾驶与有经验的驾驶员之间的驾驶行为差异。传统汽车工业测试方法的原理是在室内使用机械工作台,并使用传感器来测量汽车的安全性,功率,油耗和环保特性,以判断其制动,照明,排放和其他指标。 “徐志刚说,”我们从中获得了灵感,并将费时费力的路测移至室内进行高效测试。但是,VR测试无法完全替代路测。 VR测试完成后,仍然需要随机选择的路测验证。 VR测试的优势在于它可以加速道路测试并提高测试效率。 "徐志刚解释说,在实际的道路测试中,很难确保测试车辆在所有极端或特殊的道路条件下都能排气。路试中遇到的条件是偶然的。虚拟现实测试将在具有挑战性的测试场景下执行高级测试。重复测试频率。 & Ldquo;就像GRE词汇测试一样。测试应试者的词汇水平后,会不断从不常见的词汇中抽出问题来测试应试者的真实水平。 “徐志刚比喻记者。”众所周知,无人驾驶车辆在正式投入商业使用之前必须经过长期的道路测试。但是,目前世界上缺乏用于测试结果的统一测量指标。此前,美国著名智囊团兰德(RAND)发布了长达300页的研究报告,内容涉及无人驾驶的应用前景。它计算得出:为了达到每1亿英里1.09例死亡的事故率,应进行12.5年(365天)40 mph连续测量的测试);如果事故率的准确度达到约95%,则需要进行400年的测试;无人驾驶性能超过手动驾驶性能的20%,并且需要500年的测试。在这方面,兰德认为,道路测试不能测试无人驾驶的潜在危险,必须进行方法学创新,从无人驾驶的各种组件和软件的源头设计测试规则,以确保无人驾驶技术。只有为人类谋福利,才能控制无人驾驶在持续进化过程中的风险。徐志刚说,兰德公司的理论分析相对简单,预测时间不一定准确,但指出问题的核心在于道路测试是一项不足的测试,测试方法需要创新。目前,长安大学无人驾驶测试实验室提出了并行智能车辆的概念,即同时存在物理车辆和虚拟车辆。物理车辆收集并获取数据,而虚拟车辆则做出明智的决策。关于无人驾驶的商业化,徐志刚认为,一些特殊行业和特殊情况,例如内部卡车,港口卡车,机场班车和高尔夫球车,是相对封闭的,单一路线。无人驾驶将很快上路。至于无人驾驶,老太太去买食物的地方,可能要花很长时间才能变得流行。 & Ldquo;换句话说,不同行业将引入不同的无人驾驶考试标准和标准门槛,并逐步扩大应用范围,这些