系留无人飞行器是将无人飞行器和系留的集成电缆组合在一起的无人机系统。根据不同的应用场景，系留无人机系统分为地面固定式，车载移动式和舰载移动式。 ，这三种工作方法可以满足各种工作环境的需求。但是，仍然存在一些尚未解决的核心技术问题。系留式旋翼无人机的市场需求来自于系留式气球提离平台系统。系留气球升空平台系统是用于定点监视电子设备的基于空间的平台。美国的TCOM是系留气球系统的知名制造商，并且在美国西海岸的海上安全雷达网络由TCOM系留气球作为空中平台部署。但是，被俘虏的气球笨重并且难以上升和下降，并且其活动性和适应性非常差。业界一直在进行有关使用束缚电缆从地面供电，使用电机驱动的螺旋桨代替气球作为起升动力的研究，并且对束缚式转子起升平台进行了创新性研究。但是，上个世纪的稀土电动机尚未开发。电动机本身太重，功率重量比不足以支持系链转子系统的开发和应用。近年来，多旋翼无人机的飞速发展为束缚式旋翼提升平台系统的实现提供了技术支持。许多无人机制造商还进行了系留旋翼系统的研究和开发，称为“系留旋翼无人飞行器”。讨论拴系式无人机的几个技术难题：1，驱动马达的功率重量比。功率重量比是指电动机的输出功率与电动机本身的重量之比，以千瓦/千克为单位。根据旋翼飞机升力/功率比的经验值，每千瓦功率产生约5-10千克升力，电动机的功率重量比小于1千瓦/千克，使设计系统变得困难。这里要强调的是，电动机功率是指额定功率，而不是最大功率；电动机功率是指额定功率。电动机的重量包括电动机和电调以及正常运行的冷却设备。系留式旋翼必须长时间连续工作，这不同于多旋翼无人机可以在短时间内间歇性工作。驱动电机是功率的核心组件，必须在额定功率范围内工作。 2，高压电源系统。系留旋翼和多旋翼无人机之间的最大区别是供电方式。从地面到空中的束缚式转子平台必须经过一定的传输距离。使用高压电源可以减少传输电流，从而减少功率损耗，同时减小传输线的横截面积并减轻电源线的重量。高压电源的电压不是越高越好，而是应根据实际系统要求综合考虑。一种方式是传输电压可以直接匹配高压电动机，不需要转换电压直接驱动电动机，结构相对简单。但是，该方法需要设计高压电动机，这受到电动机ESC的大功率和高压控制装置的限制，这在成本上尤其难以接受。另一种方法是设计一个用于平台降压的开关电源，该电源由多转子现有的低压电动机驱动。但是开关电源还具有功率重比的要求和对大功率高压控制装置的限制，并且还必须付出一定的代价。 3，系泊电缆。系绳电缆采用光纤设计，除了供电之外，还可以在平台上传输电子设备的光电信号。因此，系绳电缆是一种电源/信号复合电缆。平台式电子设备为了减轻航空设备的重量，通常将天线和发射器以外的设备放置在地面上，并通过系留的光纤确保平台与地面设备之间的电子信号连接。这样可以节省平台的升力，增加升起高度，并增加升起增益。系绳电缆本身也需要减轻重量。目前，合金铝材料可用作电源线，比铜线轻得多。 4.飞行控制功能。系留式转子平台是主要的