术语“ AGV”是指已被用于电子商务，烟草，新能源和其他领域，从陌生到熟悉的链接，并具有巨大的市场潜力。 AGV的导航技术也显示出多元化的发展。激光导航是最先进的导航方法之一。随着家用激光雷达的兴起，AGV机器人有望朝着低成本快速发展。 AGV代表先进的物流技术，是一种新兴的物流技术。与其他固定式物流运输线相比，AGV具有以下优点：改造方便，对现有生产场地的适应性强，可以快速部署；适应性强，适用于不同的货架和货盘；灵活性高，可随时更改物流路径，并可根据生产能力分配产能。 AGV代表了先进的物流技术，而在电磁导航，磁条导航，二维码导航，带/不带反射镜的激光以及许多其他导航方法中，激光导航相对来说更加成熟。激光雷达被用作帮助AGV机器人稳定运行的眼睛。激光导航的关键在于激光雷达的应用。激光雷达是发射激光束以检测目标的位置和速度的雷达系统。其工作原理是将检测信号（激光束）传输到目标，然后将来自目标的接收信号（目标回波）与传输信号进行比较。经过适当的处理后，可以获得目标的相关信息，例如目标。可以使用诸如距离，方位角，高度，速度，姿态甚至形状之类的参数来检测，跟踪和识别目标。激光雷达的发展不仅促进了AGV机器人在更多环境中的应用，而且还增加了整个行业的附加值。凯利光电的代表产品：LS系列激光雷达LS系列激光雷达，可以实现二维区域检测和轮廓扫描，扫描范围为270°，半径为20米。它紧凑，灵活，准确，可靠且具有成本效益。这是一种移动机器人回避技术，非常适合障碍物和导航。在AGV手推车运动期间，如果LS激光雷达的保护区域中出现障碍物或侵入物，则LS激光雷达会根据障碍物或侵入物在扫描区域中的距离向AGV提供不同的警报信号。根据该信号，AGV手推车会执行警报，减速和紧急停车等操作，以保护现场人员或AGV手推车的安全。此功能特别适用于某些快速或重型工业车辆环境，并且可以更有效地保护人员安全。 LS激光雷达的特点：安全可靠，基于脉冲激光测距技术，与发射连续恒定光源相比，脉冲光能量值高1000倍，从而确保了测量的稳定性和可靠性。同时，它结合了纳秒级窄脉冲技术，可确保对人眼安全的一类激光产品。工业级设计，稳定可靠。 IP65，特殊的温度漂移误差消除设计，专业的EMC设计和严格的测试，环境光和冲击振动测试。操作简单，快速的扫描速度超快，可在1秒内测量25000次，每圈扫描时间为40ms；窗户为可拆卸设计，维护方便，降低了维护成本，延长了产品使用寿命。多达16组可定义的检测区域和检测区域可以根据用户需要将其定义为任意复杂和不规则的形状。世界顶级的测量精度，测量误差12mm（1sigma）可以准确检测任何反射率物体，并且可以处理动态范围从反射率1.8％的黑色吸光物体到反射率强的反射板，动态范围大于80dB的回波信号。车窗灰尘检测功能可确保车窗被灰尘覆盖后，激光雷达不会导致检测失败的危险状态。 LSPD安全激光扫描仪安全可靠：国内首台安全激光扫描仪，性能达到国际先进水平；符合标准IEC61496Type3和ISO13849PLd安全要求；通过EMC设计和严格的测试，确保产品在复杂恶劣的电磁环境下稳定可靠地工作;窄带滤波技术，抗光干扰能力强； 1类激光产品，对人眼安全。保护区域：最大扫描半径为15米，角度为190°；检测精度高，角度分辨率为0.36°；保护区可以可靠地检测出直径为