自从乔治·德沃尔（George Devol）发明了第一台可编程工业机器人“ Unimate”以来， 1961年，工业机器人产业走过了几十年的历史。到2000年，全球大约有742,500个工业机器人。其中一半以上在日本。在接下来的十年中，全球工业机器人市场增长缓慢。快速爆炸性市场2010年之后，全球工业机器人市场呈现爆炸性增长。到2016年，全球投入使用的工业机器人数量达到182.8万，仅亚马逊投入使用的机器人数量就达到45,000。同时，韩国已成为机器人密度最高的国家，在制造业中，每10,000名工人平均安装630台机器人。根据国际机器人联合会的数据，当前全球对工业机器人的需求将以每年14％的速度增长。预计到2020年，使用中的工业机器人总数将达到300万。当前，中国，韩国，日本，美国和德国是全球工业机器人的前五名市场，占2016年工业机器人销售的74％。在中国市场，总共销售了8.7万台工业机器人。年，接近欧洲和美国的总和（97,300个单位）。中国已成为安装工业机器人数量最多，市场最大的国家。未来，中国将进一步扩大其领先优势，并成为推动工业机器人市场增长的领导者。据估计，到2020年，中国已安装的工业机器人数量将达到95万台，大大超过欧洲（6.117亿台）。总体而言，工业机器人的迅猛发展是对工业4.0的回应，也将极大地推动工业4.0的实现。为什么工业机器人的增长如此之快？机器学习和计算机视觉技术的进步是工业机器人需求增长的重要因素。因为这一进步显着增强了工业机器人的功能，从而带来了使用场景和需求的增加。此外，3D打印技术的逐渐成熟和对协作机器人的日益增长的市场兴趣也已成为不可忽视的驱动力。如今，工业机器人已经实现了强度，速度和精度的无缝集成，并将全球制造业提升到了一个新的水平。未来，工业机器人将为实现工业4.0提供强大动力。当然，工业机器人成本的大幅下降有效地促进了市场需求的增长。关于工业机器人成本的下降趋势，许多机构给出了自己的预测，其中最明显的是ARK投资管理公司的预测。根据该机构的预测，工业机器人的成本预计在2015年至2025年之间下降65％。换句话说，每台机器人的平均成本将从31,000美元降至11,000美元。工业机器人成本下降的原因。根据ARK的解释，这种价格下跌符合莱特法则。该法律规定：“对于产出的每项累积增长，成本将下降一个一致的百分比”。机器人技术领域中的成本降低（也称为“学习率”）已经达到约50％。同时，该机构还预测，到2025年，工业机器人的年销售量将保持19％的复合增长率。随着工业机器人应用的增长，制造业正在创造具有更高效率和更低成本的产品。同时，由于机器人接管了人类的重复性和危险性工作，人类工人的工作条件也得到了改善。当前的趋势表明，不断改进的技术和不断下降的价格将进一步刺激全球工业机器人市场的大幅增长。