法国研究机构Inria和CNRS正在与ScanPyramids合作，开发出一种探测机器人，该机器人可以挤过一个小孔，同时仍能最大程度地增加探测量。他们提出的概念是一种机器人飞艇，可以塞入3.5厘米的孔中，然后机器人可以自行扩张和扩展，然后进行放气和撤离，然后完成探索大范围未知空间的工作。该系统由两个机器人组成，这两个机器人都足够小，可以穿过尽可能多的孔。无需操作即可钻出直径为3.5厘米的孔。该机器人飞艇还配备了带全向摄像机的管状机器人，该摄像机首先进行测量，然后发送高分辨率图像。一旦这种可折叠的微型机器人飞艇进入未知空间，飞艇将充满氦气，其展开直径将达到80厘米。然后，使用50克有效负载的电动机和传感器（包括照明灯，摄像头和辅助导航系统）将其卸下并漂浮。任务完成后，飞艇将返回码头，放空并重新折叠，然后直接从同一个孔中出来。 Inria和CNRS开发的管状相机机器人概念的3D渲染。它会通过一个小直径的孔进入并打开其外壳，以使全能摄像机可以观察结构的内部。使用可折叠飞行机器人进行这种探索可以避免人类探索的风险。该机器人飞艇具有轮子，轨道，腿或无人机，超过了其他类型的地面机器人。飞艇不必担心楼梯，岩石，坡道或陷阱。与传统旋翼机相比，飞艇还可以无障碍地弹跳障碍物，并且不大可能发生碰撞。