送货机器人仍然存在许多问题，许多难题尚未解决。这些困难包括：如何与行人共享人行道，在必要时与行人沟通以及应对不平坦的路段。说到交付机器人，它们通常分为可以在空中飞行的无人机和只能在陆地上运行的土地使用机器人。今天，我们的研究范围仅限于陆运机器人。从数据可以看出，在硅谷，所有研发用地交付机器人都是在2013-2016年期间建立的。首先，从人力资源的角度来看，与中国各地的送货员相比，美国的人力资源更少，成本更高。以食品配送公司DoorDash为例，驾驶员将向用户收取5至10美元的运送费用，而膳食本身可能是10至15美元。我买了一次，感觉就像我付了两顿饭！同时，这些送餐司机感到自己的工资不足，导致送餐公司无法招到足够的司机。因此，不可避免的是，机器人食品配送行业将在美国流行起来。同时，在这段时间里，无人驾驶技术的逐渐成熟为送货机器人的发展奠定了技术基础。我们可以看到来自Uber和Google等主要公司的无人驾驶汽车技术之战的线索，以及大量无人驾驶汽车公司的出现和持续的测试。美国公路安全管理局（U.S. Highway Safety Administration）将自动驾驶技术定义为六个级别：无自动，个体功能自动，多功能自动，受限自动驾驶，高度自动驾驶和全自动驾驶。 2017年11月，谷歌Waymo宣布其无人驾驶车辆已达到4级并成功在亚利桑那州的道路上实施了无人驾驶操作。 Google无人驾驶汽车的成功也意味着自动驾驶商业化之路正在打开。本质上，土地运送机器人本身就是微型无人驾驶车辆。在硅谷，送货机器人也已经达到了L4“超高度自动驾驶”的道路水平。换句话说，目前的运送机器人基本上可以自行在路上运送。结果，“最后一英里”的争夺战开始了。加剧。无人驾驶商品化的兴起也导致了送货机器人行业蓬勃发展的另一个重要原因：研发人员。借助硅谷的地理优势，许多初创企业可以从Google和Uber的自动驾驶研究团队中收集很多人才。以前，许多企业家自己在大型公司中开发了无人驾驶工具。例如，Nuro的两位创始人以前是Google Waymo的雇员。关于无人交付，美国零售巨头亚马逊曾经用无人机使人群感到惊讶。无人机研发公司也层出不穷。但是，陆运机器人比无人机具有更多的优势。从耐用性的角度来看，在地面上运行的送货机器人没有空中加油的麻烦，因为它更方便充电。在安全性方面，无人机的负载能力是有限的。例如，英国亚马逊测试的送货无人机的最大负载为5磅（约4.5千克）。一旦超过此重量，则意味着无人机可能会从空中坠落。通常，陆基机器人可以承载20磅（约18千克）的重量，并且不怕掉落在陆地上。同时，无人机最怕恶劣的天气条件，例如风和雨，但是陆基机器人不会受到这个问题的困扰。就像阿里巴巴物流业务菜鸟网络首席执行官童文宏所说：与无人机相比，未来的无人驾驶汽车交付可能更加现实，无人机只能作为补充。