编码器是一种将信号（例如比特流）或数据编译并转换为可用于通信，传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线性位移转换为电信号。前者称为码盘，后者称为码尺。根据读出模式，编码器可以分为接触型和非接触型两种。根据工作原理，编码器可以分为两种：增量型和绝对型。 1.2500线方波脉冲ABZ（包括反相）和UVW（包括反相）换向信号。其中，2500线方波脉冲信号经过四倍频后可以达到10000/360度的实际分辨率，这是与电机控制相对应的位置和速度环，而UVW是电机绕组线圈的位置换向。相应的同步伺服电机。有4对级别，8对级别等等。这种编码器的输出芯线有很多，包括电源的两根线，共有14条芯线。 2.2048线AB相包含正弦和余弦信号反相输出，单匝CD相位包含正弦和余弦信号反相。这需要伺服控制器接收设备细分正弦和余弦信号以获得更高的分辨率（AB），并通过单匝位置（CD）来控制换向。信号线为A + A-，B + B-，C + C-，D + D-，电源为正和负。 3.2048行AB包含正弦和余弦信号，以及数字串行信号。例如，在早期hiperface1.0中，RS485信号（RS485）获得电机转子线圈的UVW位置，旋转时使用增量AB正弦和余弦信号。伺服控制器接收正弦和余弦信号，并将其细分为更高的分辨率（例如10位数字，2048×1024）。或类似的Endat2.1，RS422信号+ AB正弦和余弦，或SSI，RS422信号+ AB正弦和余弦。 4.将上面2的正弦和余弦信号细分并集成到编码器内的数字信号中，或者将3中的两组信号组合成一组串行数字信号输出，分别提供14位，17位，19位， 22位，25位等数字信号。例如，Endat2.2，Blss，HiperFace，RS485，EtherCat（或其他总线类型，以太网类型的信号），DSL等。在上述具有17位25位（单圈）分辨率的编码器中，它们不是指编码器的精度，而是指编码器的分辨率。 17位编码器也是如此，这很可能是准确的。是不同的。例如，基于磁电原理的17位细分（称为17位磁编码）不如17位光学码盘准确。甚至磁编码也有许多模式，并且精度也有很大差异。这是因为这些高位分辨率编码器内部基于通过细分原始信号正弦和余弦信号而获得的高分辨率。编码器信号的精度取决于获取编码器原始信号的方法，信号质量和系统精度以及细分和补偿引起的电子误差。