一，项目背景：该项目是玉石切割项目，主要用于需要加工的粗石材切成块，以供后续抛光和整形使用。 2.项目意义：由于该项目的加工原材料是有价值的物品，因此将它们与传统的操作员进行比较。使用链锯会造成很多损失，并且由于粗石的大宽度而导致压力不足，因此无法切割高压水锯。显然，线切割具有更少的损耗（线宽0.45mm），更精确（平坦的平滑度），易于使用（不需要太多的人力）和其他特征。 3.项目要求：速度：速度包括两个方面。一种是线速度，它决定了粗切削效率。现场的最大速度为17m / S，另一个为主轴下降速度。确定下降和切割的速度，该位置通常需要高达0.7mm / min的速度。易用性：易用性主要用于现场启动，除了需要参与更换新材料。它不需要太多的人为参与，也就是说，可以根据实际情况自动纠正和反转方向。可以更改工艺路线和放线，并可以实现断电记忆功能：由于粗加工需要很长时间，因此下降主轴的切削动作是一种多功能的可选方法，可以通过以下方式实现使两个主轴同步下降，或者可以使用摆动模式，实现两个主轴可以根据设定的摆动周期上下移动，从而以锥形方式切割毛坯。张力是恒定的：切割线是金刚线，材料昂贵，因此需要伸缩以进行布线。动作是可以互换的，随着纱线的不断变细，张力的恒定控制会根据实际情况而变化。 4.硬件配置：5.方案拓扑：6.方案说明：触摸屏采用以太网通讯PLC，PLC采用Canlink通讯伺服来实现控制。 （1）解决方案的优点（1）通讯优势：使用Canlink通讯伺服器，最高速度可以达到1M，节省布线，数据交互方法类似于485，方便易用（2）伺服优势：伺服采用Inovance 620P23位绝对值伺服，伺服编码器的分辨率为8388608，足以满足现场所需的定位精度，并采用绝对值模式伺服，采用绝对值伺服，不仅可以节省原点和限位开关，还可以改善原始伺服的初始化返回原点的时间，以及根据实际应用情况，带电池的绝对值伺服的理论使用寿命为37年（3）控制优点：体积小采用PLC进行控制，程序便于调试人员了解。（2）现场困难和解决问题的方法：（1）收卷和收卷张力方式：现场收卷和收卷。放卷控制模式是转矩/速度模式切换控制，即谁拉谁是速度模式，被拉到转矩模式，转矩模式的执行动作是反向张力动作，在这种情况下，是可以自动执行主轴，以转矩模式实现伺服的自动动作。（2）校正动作的方向：采用收卷和退卷的校正，以实现根据线的自动变速跟踪。距离，以确保两个电极之间的线稳定，并且手动缩回和更换导线，手动缩回线，并且断电存储器可以自动更改校正方向。 （3）主轴运动：主轴运动分为同步/摆动。与同时同步两个主轴下降相比，摆动模式是在预设的摆动周期内实现向上和向下连续移动1次，并将摆动模式恢复为正常模式。它需要再次到达中心位置，并且两个轴同时下降。 （4）布线补偿：由于现场没有传统的牵引力作为卷取和放卷的中介机构，因此需要根据编码器自动补偿布线距离。当接线距离不符合实际的编码器反馈数据时，需要对其进行补偿。 q