最近，国家市场监管局和国家标准化局发布了4项与工业机器人有关的新的国家推荐标准。这4个标准将于2021年4月1日起实施。规定了工业机器人的示教器，控制柜，机器人主体和印刷电路板（PCB）的电磁兼容性（EMC）设计和文件要求。 ，主要起草单位包括上海电器研究所，广东省珠海市质量计量监督检验所等。《 GB / T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求》包含工业机器人视觉集成系统的定义，分类，组成，安装要求，通信协议，系统功能和系统性能要求，并基于工业机器人视觉行业内部的典型应用案例进行了细化和总结。主要起草单位包括深圳大富科技有限公司和浙江普达机器人制造有限公司。《 GB / T39006-2020特殊气候环境下工业机器人可靠性要求和试验方法》规定了工业机器人在特殊气候环境（例如高温，低温，高湿度，盐雾等）下的可靠性要求和测试方法，并适用于工业机器人主要零部件的起草单位“ GB / T39007-2020基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范”包括上海电器研究所，广东省东莞市质量监督检验中心等。规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数，表达形式，功能覆盖要求和功能块验证方法，适用于基于可编程控制器的工业机器人功能块和运动控制软件的设计，主要设计图单位包括杭州电子科技大学，北京机械工业自动化有限公司等。