APIRMS机器人测量软件APIRMS（RoboticMeasurementSolution）机器人测量软件包含两个适用的模块：RPM机器人性能检测模块和ROBOCAL机器人校准模块。 RPM机器人性能检测模块：评估过程以ISO9283标准为指导，评估和检测机器人的准确性，可重复性，姿态，距离，漂移，超调，路径和其他关键数据指标。 ROBOCAL机器人校准模块：将APIRADIAN激光跟踪仪与最终执行目标系统配合使用，以测量机器人运动空间中的随机位置。通过软件建立机器人的运动学模型，并通过参数定义机器人关节的几何关系，以实现对机器人的补偿和标定。原始标题：API机器人性能改进的全面解决方案文章来源：[微信公众号：工业机器人应用解决方案]欢迎大家关注！请指出转载文章的来源。