最近，加州大学伯克利分校（UC Berkeley）开发了一种新型机器人，该机器人可以洗碗，折叠衣服并打扫房间。根据过去的经验，如果我们要操纵机器人的手臂，我们通常必须保持远离，以免机器意外伤害到人。这也是工业机器人被关在笼子里的主要原因。随着科学技术的发展，机器人在传感方面取得了很大进步，尤其是当人类与机器人接触时，它们会在伤害我们之前停下来。这就是协作机器人蓬勃发展并可以与人类合作的原因。加州大学伯克利分校Blue项目机械工程师David Gealy表示：“尽管这些机器人现在反应良好，但目前最大的问题是，如果我们使用工业机器人，则必须添加传感器和反馈控制它。但是，这大大增加了成本。在这方面，蓝色机器人更经济。由于它依赖3D打印组件，因此大大降低了制造成本。据报道，Blue机器人每条手臂的材料成本仅为3,000。将来，每只手臂的美元生产成本仅为5,000美元。将来，该机器人将能够执行日常操作，例如洗碗，折叠衣服和整理房间。蓝色机器人对人的触摸并不是特别敏感。相反，从某种意义上说，它是有弹性的。当我们尝试转动手臂时，可以推动它们，并且手臂会稍微放松，这意味着即使在关闭电源的情况下，我们也可以抓住机器的手臂并移动它们。由于价格低廉，发动机的精度不高。例如，组装机器人必须将每个小螺钉固定在指定位置。在这方面，Blue机器人不够好，但是对于它需要执行的任务来说却足够准确。蓝色机器人的任务将涉及如何抓握，操纵各种物体并与之交互。加利福尼亚大学伯克利分校的机器人研究员Pieter Abbeel说：“此机器人的设计理念是，未来，将通过使用视觉反馈和力反馈的人工智能系统，更智能地控制机器人。人类控制自己的手臂。相同。”例如，我们希望Blue学习折叠毛巾。对于灵敏的协作机器人，这可能是一项艰巨的任务，因为碰到桌子表面可能会使其停止。但是对于Blue来说，它非常简单，因为它的灵活性非常强，以至于您拿到毛巾时都可以将其放在桌子上。