通过将电子技术和计算技术添加到自古以来就存在的简单手杖中，哥伦比亚工程公司的一组研究人员将其转变为一种21世纪的机器人设备，可以为老年人和其他残疾人提供触摸。辅助出行。哥伦比亚工程学院机械工程与康复与再生医学教授Sunil Agrawal领导的团队首次展示了使用自动化机器人“沿着人行道”的好处。提供轻触的支撑，就像一个人轻轻触摸同伴的手臂或袖子以握住步行平衡一样。他们的研究今天发表在IEEE Robotics and Automation Letters中。 “通常，老年人可以从轻握手中受益”。阿格劳瓦尔（Agrawal）解释说，他也是哥伦比亚大学数据科学研究所的成员。 “我们已经开发了一种机械手杖，该手杖连接到可以自动跟踪人们行走和一起移动的移动机器人上。”他继续。 “对象在覆盖有传感器的垫子上行走，并且该垫子记录了步长和行走节奏，这基本上是行走的时空参数，因此我们可以分析一个人的步态和步态的影响。轻触。”这种名为CANINE的触摸机器人手杖可以用作手杖状的手机助手。该设备改善了步行过程中个体的本体感觉或空间自我意识，从而提高了稳定性和平衡性。通过将电子和计算技术添加到自古以来就存在的简单手杖中，哥伦比亚工程研究人员将其转变为21世纪的机器人设备，可以为老年人和行动不便的其他人提供触敏帮助。自动机器人“走”让人们提供轻触的支撑，就像人们在走路时轻轻触摸伴侣的手臂或袖子以保持平衡一样。图片来源：Jane Nisselson /哥伦比亚工程公司“这是向个人提供帮助和反馈的一种新方法，因为他们可以在环境中航行”。西蒙·巴鲁克（Simon Baruch），哥伦比亚大学尔湾康复与再生医学中心物理医学与康复教授，赛义德·乔尔·斯坦因，医学系主任。与Agrawal共同撰写了本研究。 “该策略可能适用于各种疾病，尤其是步态障碍的人。”为了测试这种新设备，该团队为12名健康的年轻人配备了虚拟现实眼镜，创造了一个视觉环境，使用户可以左右摇摆，前后摇摆以平衡步态。在测试行走的视觉干扰条件下，每个受试者在有或没有机器人手杖的情况下都在仪表板上行走了10圈。在所有虚拟环境中，机器人手杖的轻触支撑使所有对象都可以缩小步伐。较窄的步幅表示支撑基座的减小，质心的摆动较小，这表明由于轻触而导致的步态稳定性提高。 “我们研究的下一个阶段将是测试老年人，平衡能力和步态不佳的人，以研究机器人手杖如何改善步态。”机器人与康复（ROAR）实验室负责人Agrawal说。 “此外，我们将与健康个体进行新的实验。除了他们的视野之外，我们还将破坏他们的头部和颈部的运动，以模拟人的前庭缺陷。尽管行动障碍影响了18至49岁年龄段的4％，但在75至80岁年龄段中，这一数字上升至35％，自给自足，独立性和生活质量下降。据估计，到2050年，每个老人将只有五个年轻人，但是今天只有七个或八个。 “我们将需要其他渠道来支持人口老龄化。”阿格劳瓦尔指出。 “这是一种有可能以相当便宜的方式填补护理空白的技术。”该研究的标题是“在虚拟现实环境中，人们在地面上行走时遵循触摸设备的视觉干扰”。