激光轮廓传感器会成为机器人的眼睛吗？

如今，随着物联网，大数据，人工智能等技术的发展以及技术水平的快速提高，越来越多的机器人正在逐渐发展。机器人技术已受到业界的高度重视和发展。
从语音控制到3D视觉的实现，机器人技术的发展速度正在迅速加快。但是，目前最重要的趋势可能是将人工智能嵌入主流机器人系统中。
机器人技术本身也在不断发展，最有前途的发展之一就是人工智能（AI）的应用。我们已经看到许多影响机器人技术的AI功能。
例如，在3D视觉感测中； AI大大缩短了调整时间。通过将AI技术与焊缝传感器集成在一起，还可提高焊缝检测精度。
激光传感器在确保机器人安全运动以及准确引导和定位机器人位置方面发挥着至关重要的作用。传感器充当传感器的“眼睛”。
机器人，并用于各种应用，从间隙测量和汽车内部的自动焊接检查系统到工业取放系统。除了检查一维参数外，工业生产中对多维质量控制的需求也在增加。
激光轮廓传感器设计用于在机器人技术和其他自动化，高速生产环境中执行复杂的2D / 3D测量任务。这些传感器越来越多地用于测量轮廓。
激光轮廓传感器的工作原理基于用于二维轮廓检测的激光三角测量技术。他们检测，测量和评估不同物体表面上的轮廓。
通过使用特殊的透镜，激光束被扩展以形成静态激光线而不是斑点，并被投射到目标表面上。光学系统将激光线的漫反射光投射到高度敏感的传感器矩阵上。
除了距离信息（z轴）外，控制器还使用此摄像机图像来计算沿激光线（x轴）的位置。然后，将这些测量值输出到相对于传感器固定的二维坐标系。
因此，在移动物体或操作传感器的情况下，可以获得3D测量值。激光轮廓传感器在机器人技术中具有许多技术优势。
其紧凑，轻巧的设计和内置控制器意味着该传感器可以安装在空间有限的机器人手臂和机器上。传感器和集成评估电子设备可节省空间，从而简化接线。
通常，测量数据可以实时获取，因此可以用于自动校正和控制生产过程。此外，几乎所有当前的激光轮廓传感器都配备了用于传输轮廓数据的千兆以太网接口，以及用于RS422编码器输入触发，数字输入（HTL / TTL），电源和同步的多功能连接器。
传感器支持以太网供电（PoE），这意味着它们仅使用一根电缆进行操作，从而进一步简化了安装。所有传感器都提供了一个简单直观的配置界面来进行传感器配置，并提供了一个完整的SDK，可以更详细地集成机器。
传感器配置有唯一的IP地址（可由用户更改），以便将来可以对其进行远程配置和诊断。 Modbus协议（受以太网和RS422接口支持）也可以实现传感器和PLC之间的直接连接。